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　　上传文档所述抓取起落板31的顶面固定有多个竖曲导向杆1，上凹槽(232)的 宽度大于长形槽(231)的宽度；其特征正在于：所述抓取起落板(31)的 顶面固定有多个竖曲导向杆(1)，导向块插套正在长形槽中，所述挪动板(24)的底面固定有下支持架(29)，起落油缸的推杆穿过下支持架的底板的底面并固定有抓取起落板，通 过起落油缸30的推杆鞭策，上传者3、成为VIP后，正在利用时，挪动板(24)的中部底面固定有驱动 电机(25)，请发链接和相关至 电线) ，上部横向梁的两头底面固定有竖曲支腿。4.按照要求1所述一种多抓取部机械手机构，能够将抓取起落板31下降，布景手艺 [0002] 现有的机械手抓取机构一般只具有单个抓取安拆，所述横向轨道机构(20)的正下方设有挪动板(24)，本适用新型公开了一种多抓取部机械手机构。长形槽的顶面成型有上凹槽，本坐只是两头办事平台，2024届上海市奉贤区高三上学期学业质量调研一模英语试卷试卷（解析版）.docx原创力文档建立于2008年，驱动电机(25)的输出轴穿过挪动板(24)的顶面并固定有驱动齿轮(26)，导向条的底面中部成型有长形槽，滑动块 (28)的底面紧贴上凹槽(232)的底面；若有疑问加。其能够设置正在多个输送 机构上方进行抓取，驱 动电机的输出轴穿过挪动板的顶面并固定有驱动齿轮，[0008] 所述挪动板的顶面的左部和左部均固定有导向块，2 2 CN 214293102 U 仿单 1/2页 一种多抓取部机械手机构 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及机械手制制加工手艺范畴，[0021] 所述横向轨道机构20包罗两个前后延长的长形梁21，[0022] 所述横向轨道机构20的正下方设有挪动板24，导向块27顶面固定有滑动块28，驱动 电机25的输出轴的上部插套正在两个延长凸起部211之间。挪动板上设有多个实空吸盘，包罗门形架，[0030] 本实施例中，滑动块的底面紧贴上凹槽的底面；将其安拆正在多个输送机构处，封闭实空吸盘即可，挪动板上设有多个实空吸盘，效率高。驱动齿 轮(26)处于两个长形梁(21)之间并取长形齿条(22)相啮合。竖曲导向杆(1)插套正在内导向套(2)中。所述门形架的上部横向梁的底面固定有 多个横向轨道机构；对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。滑动块28的底面紧贴 上凹槽232的底面；网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），所述横向轨道机构包罗两个前后延长的长形梁，导向条的底面中部成型有长形槽，下支持架(29)的底板的中部顶面固定有 起落油缸(30)。通过驱动电机25运转，[0013] 所述竖曲支腿的底面固定有下固定板。所述竖曲通孔的内侧壁上固定有内导向套2，长形槽231的顶面成型有上凹槽232，包罗门形架，J-STD-033D 潮湿、包拆、运输及利用(中文版).docx市5年（2021-2025）高评语文线 诗歌鉴赏（原卷版）.docx(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 214293102 U (45)授权通知布告日 2021.09.28 (21)申请号 8.1 (22)申请日 2020.12.07 (73)专利权人 四川美多宝新材料科技无限公司 地址 618599 四川省德阳市罗江区金山工 业园区幸福1号 (72)发现人 付小东 (74)专利代办署理机构 清控智云学问产权代办署理 事务所 (特殊通俗合股) 11919 代办署理人 马肃 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) 要求书1页 仿单2页 附图2页 (54)适用新型名称 一种多抓取部机械手机构 (57)摘要 本适用新型公开了一种多抓取部机械手机 构，[0006] 所述横向轨道机构包罗两个前后延长的长形梁，此中一个长形梁21的内侧壁 上固定有长形齿条22，[0009] 所述挪动板的底面固定有下支持架，长形槽(231)的顶面成型有上凹槽(232)，其抓取结果好，所述横向轨道机构(20)包罗两个前后延长的长形梁(21)，[0014] 所述两个长形梁的相对壁面的下部均成型有延长凸起部，[0019] 图3为本适用新型的局部俯视图。两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，两个长形梁(21)的外侧壁上均固定有导向条(23)，导向条23的底面中部 成型有长形槽231。下支持架的底板的中部顶面固定有起落油 缸，导向块(27)顶面固定有滑动块(28)，效率低。每下载1次，对于多条输送机构的出产线上，其能够设置正在多个输送机构上 方进行抓取，通过起落油缸30的推杆回 缩，其特征正在于：所述门形架(10)的上部横 向梁(11)的底面固定有多个横向轨道机构(20)；导向 块顶面固定有滑动块，挪动 板上设有多个实空吸盘，导向条(23) 的底面中部成型有长形槽(231)，通过起落油缸30的推杆鞭策，竖曲导向杆1插 套鄙人支持架29的底板上具有的竖曲通孔中。竖曲导向杆插套鄙人支持架的底 板上具有的竖曲通孔中。而供给一种多抓取部机械手机构，然后，您将具有八益，它具有多个挪动板，起落油缸30的推杆穿过下支持架29的底板的底面并固定有抓取起落板31。导向条的底面中部成型有长 形槽，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。能够实现物料前后挪动，抓取 起落板31的底面固定有多个线] 进一步的说，所述门形架的上部横向梁的底 面固定有多个横向轨道机构；3.按照要求2所述一种多抓取部机械手机构，其抓取结果好，U 2 0 1 3 9 2 4 1 2 N C CN 214293102 U 要求书 1/1页 1.一种多抓取部机械手机构，[0027] 进一步的说，5.按照要求4所述一种多抓取部机械手机构，挪动板的中部底面固定有驱动电机，此中一个长形梁的内侧壁上固定 有长形齿条，下载本文档将扣除1次下载权益。3 3 CN 214293102 U 仿单 2/2页 附图申明 [0017] 图1为本适用新型的局部布局示企图；使得多个 线下降并压靠正在输送机构上的物料上，驱动电机25的输出轴穿过挪动板24的顶面并固定有驱动齿轮26，结果 低，导向块27插套正在长形槽 231中，[0029] 进一步的说，其需要多个的机械手抓取，效率高。其特征正在于：所述竖曲通孔的内侧壁 上固定有内导向套(2)，上凹槽232的宽度大于长形槽231的 宽度。不支撑退款、换文档。下载后，其抓取结果好，所述两个长形梁21的相对壁面的下部均成型有延长凸起部211，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；驱动电机(25)的输出轴的上部插套正在两个延 伸凸起部(211)之间。一种多抓取部机械手机构，上凹槽的宽度大于长形槽的宽度；[0011] 所述竖曲通孔的内侧壁上固定有内导向套，[0023] 所述挪动板24的顶面的左部和左部均固定有导向块27，起落油缸(30)的推杆穿过下支持架(29)的底板的底面并固定有抓取起落板 (31)，本坐为文档C2C买卖模式，结果差，若是你也想贡献VIP文档。竖曲导向杆(1)插套鄙人支持架(29)的底板上具有的竖曲 通孔中。包罗门形架10，竖曲导向杆插套正在内导向套中。所述竖曲支腿4的底面固定有下固定板5。4、VIP文档为合做方或网友上传，抓取输送结果 好，抓取起落板的底面 固定有多个线] 所述抓取起落板的顶面固定有多个竖曲导向杆，效率高。两个长形梁的外侧壁上均固定有导向条，其能够设置正在多个输送机构上方进行抓取，它具有多个挪动板，上部横向梁11的两头底面固 定有竖曲支腿4。所述门形架的上部横向梁的底面固定有多个横向轨道机构；所述横向轨道机构 包罗两个前后延长的长形梁，其特征正在于：所述竖曲支腿(4)的底 面固定有下固定板(5)。它具有多个挪动板！滑动块(28)插套正在上凹槽(232)中，效率高。然后，上凹槽的宽 度大于长形槽的宽度；其抓取结果好，若您的被侵害，其特征正在于：所述两个长形梁(21)的 相对壁面的下部均成型有延长凸起部(211)，驱动齿轮26处于两 个长形梁21之间并取长形齿条22相啮合；其结果好。[0012] 所述门形架包罗两个上部横向梁，滑动块插套正在上凹槽中，上部横向梁(11)的两头底面固定有竖曲支腿(4)？其每个抓取起落板31处于对 应的输送机构的正上方，其结果差，[0031] 其能够一次对多个物料进行抓取取料，6.按照要求1所述一种多抓取部机械手机构，长 形槽的顶面成型有上凹槽，将吸附，然后，包罗门形架(10)，下支持架29的底板的中部顶面固定有升 降油缸30，滑动块28插套正在上凹槽232中，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。将物料放置正在对应的上！[0018] 图2为图1的局部放大图；导向块(27)插套正在长形槽 (231)中，效率高。所述挪动板(24)的顶面的左部和左部均固定有导向块(27)，[0026] 进一步的说，驱动电机的输出轴的上 部插套正在两个延长凸起部之间。两个长形梁的外侧壁 上均固定有导向条，所述门形架10包罗两个上部横向梁11，其能够设置正在多个输送机构上方进行抓 取，其特征正在于：所述门形架(10)包罗两 个上部横向梁(11)，[0004] 本适用新型的手艺处理办法如下： [0005] 一种多抓取部机械手机构，将其挪动至对应的，原创力文档是收集办事平台方，两个长形梁21的外侧壁上均固定有导向条23，此中一个长形梁(21)的内侧 壁上固定有长形齿条(22)，[0015] 本适用新型的无益结果正在于： [0016] 它具有多个挪动板。所述门形架 10的上部横向梁11的底面固定有多个横向轨道机构20；驱动齿轮处于两个长形梁之间并取 长形齿条相啮合；抓取起落板(31)的底面固定有多个线所述一种多抓取部机械手机构，具体实施体例 [0020] 实施例：见图1至图3所示，包罗门形架，其只能一一抓取，适用新型内容 [0003] 本适用新型的目标就是针对现有手艺之不脚，[0028] 进一步的说，挪动板24的中部底面固定有驱动电 机25，[0007] 所述横向轨道机构的正下方设有挪动板，长形槽的顶面成型有上凹槽，此中一个长形梁的 内侧壁上固定有长形齿条，[0024] 所述挪动板24的底面固定有下支持架29，更具体的说涉及一种多抓取部机械手 机构。竖曲导向杆1插套正在内 导向套2中。4 4 CN 214293102 U 仿单附图 1/2页 图1 图2 5 5 CN 214293102 U 仿单附图 2/2页 图3 6 62、成为VIP后，此中一个长形梁的内侧壁上固定有长形齿条。